沙龙论坛
第77届CMEF开场会议 国内外专家畅叙手术机器人弯道超车
2018年04月21日


2017 年 5 月 15 日,第 77 届中国国际医疗器械(春季)博览会(CMEF)开场论坛---世界医疗 ( 手术 ) 机器人创新与发展高峰论坛于上海国际会展中心召开。此次论坛由世界医疗机器人协会( MRS )和国药励展联合主办,作为中国国际医疗器械(春季)博览会的高峰开场合作论坛之一。

此次论坛以 “ 创新医疗科技,共探合作发展 ” 为主题,旨在促进世界医疗机器人领域的学术、临床和产业交流,加强全球科研机构、企业、医院、政府之间的联系合作,从而推动中国乃至世界医疗机器人科技的研究发展。会议针对性地邀请了国内医疗机器人领域的领军人物、业界领袖以及来自加拿大、瑞士、德国、香港、新加坡的专家院士参加,共同分享了医疗机器人、人工智能在医疗健康领域的科研及临床应用,探讨了国内医疗机器人实现“弯道超车”所面临的机遇与挑战。此次论坛聚焦医疗器械产业“金字塔上的皇冠”——手术机器人领域,其讨论的热点有:人工智能 + 手术机器人。


医疗机器人作为服务类机器人中的高端产品,其融合了临床医学、机械、电子、控制、材料、信息、计算机、图形处理等多学科,应用领域涉及外科手术、康复护理、病理诊断、院内物流等多个方面。从整个医疗机器人产业看,其发展还受制于电子元器件、伺服电机、减速器、传感器、控制算法、实时影像远程传输等诸多核心关键技术和基础产业的发展。从整体上来看,医疗机器人产业的健康发展离不开来自政府、企业、医院、投资机构、研究所和人力资源等各方面的有效支持。

因此,医疗机器人领域一直处于机器人领域及医疗器械产业“金字塔上的皇冠”,这一高门槛、高价值领域被称为“医疗领域的航天工程”。据 BCG 波士顿咨询数据,截止2016年1月,全球医疗机器人行业每年营收达到 74.7 亿美元,预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%;未来将形成万亿的产业链。而此次论坛对于医疗机器人创新与发展的讨论,大大拓宽了对医疗机器人认知的深度和广度。作为第一届世界机器人大会的衍生会议,此系列论坛已成为医疗机器人的产业品牌,将以每年一次的形式召开,将对医疗机器人领域产业发展起到强大助力和集聚效应。

据中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中表示,手术机器占全球医疗机器人份额的60%以上,占比最重。论坛过程中,教授嘉宾们分别从不同的垂直医疗领域为观众分享了手术机器人的技术创新突破以及临床应用实践。


本次论坛由世界医疗机器人协会( MRS )和国药励展联合主办,由苏州协同创新医用机器人研究院、ROBO医疗机器人研究所承办,作为世界医疗机器人大会的衍生会议,将会以一年一次的形式召开,已成为医疗机器人领域的品牌。本次论坛的合作方----中国国际医疗器械博览会(CMEF),始创于1979年,每年春秋两届,是亚太地区最大的医疗器械及相关产品、服务展览会。每一届来自28个国家和地区的近4000家医疗器械生产企业和超过全球150多个国家和地区的200000人次的政府机构采购、医院买家和经销商汇聚CMEF交易、交流。

此次大会是由解放军总医院副院长、中国工程院院士、法国医学科学院外籍院士高长青院士担当主席,由解放军总医院全军肝胆外科研究所所长、中国医学装备协会智能装备技术分会会长刘荣教授以及苏州大学机电学院院长、国家杰出青年基金获得者、长江学者奖励计划特聘教授孙立宁教授担任召集人。开幕致辞上,孙教授介绍了未来医疗机器人的前瞻性发展前景:随着“中国制造2025”的实施,已经把生物医药和高端医疗器械作为重要的发展领域,也把高等受众和机器人作为第二个发展领域。国家也建立了医疗机器人标委会工作组,为医疗机器人领域实现产业化提供了大力的支持。


技术应用

从技术应用方面,医疗机器人能在狭小的空间中进行高精度、高强度、长时间的工作,此先天优势一方面可以提高手术成功率,有效降低手术难度和术后损耗,临床适用性强;另一方面,也可大大减少医生的工作量,提高手术安全性。

论坛过程中,北京智慧制造研究院院长、北航机器人研究所名誉所长王田苗教授与大家分享了他二十多年来从事医疗机器人的研发经历,提出来医疗机器人的三大痛点:第一,跨学科语言转换的困难。王教授认为要把医生的痛点变成技术的语言,再变成产品的语言,需要长时间的磨合。第二,产品在学术领域和临床领域上的不同步,应该以工程的角度来看待临床和学术问题。第三, 需要大量的资本投入,需要国家、企业、投资商长期的合作和投资。

来自瑞士伯尔尼大学(Bern University)生物医学工程研究中心主任Stefan Weber教授曾在分享了自动化手术机器人的研究进展。在今年3月出版的国际期刊Science Robotics中,由Weber教授带领的伯尔尼大学研究团队发表了全球首例利用机器人主刀完成人工耳蜗植入手术的论文。该研究研发历时八年,文章一经发表立即获得包含Popular Science, Science Daily, Live Science 在内的多家前沿科技媒体报道,被认为是医疗机器人应用领域的又一重要拓展。Weber教授表示目前已经为5位病人完成5个相应的手术,其中有4位病人是完全由机器人进行。

天津大学机械学院院长王树新教授对微创手术机器人的技术新突破及应用前景做出了介绍,机器人正朝着不断微型化、灵巧化、智能化的方向发展。加拿大萨斯喀彻温大学机械工程系高级工程设计实验室主任、加拿大工程院院士Chris Zhang,Zhang Wen Jun教授介绍了软性假手的突破,通过三项技术减少假手的重量和体积,保持一定的智能程度:软系统设计的概念、3D打印、携带的传感器。利用3D打印的参数运用特殊的材料做出来的手指软体(soft body),更符合个性化要求,手指头弯曲度很大,也有一定的刚性,能模拟人手抓取东西。哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江则分别为大家分享介绍了手术机器人在腹腔镜手术的研究突破。杜教授对比了国际上达芬奇机器人存在的费用高昂、体积太大等问题,对国内手术机器人在临床应用和技术研究结合方面发表了看法:“政、产、学、研、医、资”需要协同合作,才能促进发展。


临床实践

临床实践方面,解放军总医院全军肝胆外科研究所所长、中国医学装备协会智能装备技术分会会长刘荣跟大家分享手术机器人在肝胆胰外科方向的实践及临床新需求。刘荣教授在论坛中介绍了,在肝胆胰里最为复杂、最为凶险的胰十二指肠切除术,全球机器人完成的此类手术据报道不超过1000例,而国内完成了约300例,体现了中国手术机器人的技术优势。

新加坡医学院院士、新加坡中央医院与莱佛士医院高级顾问David Lau分享了机器人辅助耳鼻喉外科手术治疗的挑战与解决方案,期间举例分享了如何通过机器人精准的植入假体,精确地测试出喉咙内部的空间和距离从而减少创伤,使得做过喉癌的病人恢复声音。

香港中文大学医学院上消化道外科教授、香港达芬奇培训中心负责人、中文大学赛马会微创技术培训中心主任赵伟仁教授介绍了手术机器人在消化道外科的临床新突破。赵教授与观众分享了他最感兴趣的内镜机器人无创手术,该手术不需要切除胃部和食管,能治疗早期的消化道癌症,而且微创手术的恢复时间很快。


人工智能+医疗

论坛的又一个热门话题是医疗机器人和人工智能的结合。2017年世界癌症日2月4日当天,IBM Watson医生第一次在中国“出诊”,仅花了10秒就开出了癌症处方。此消息掀起了“人工智能+医疗”的热潮。据外媒报道,MedPeer公司近期对3700名医生进行问卷调查。结果显示,大约7成的医生认为20年内将进入人工智能医疗的时代。人工智能将极大地提高现有医生的水平,实现诊断“傻瓜化”。各大巨头纷纷布局医疗人工智能,本次世界医疗机器人创新与发展论坛的人工智能板块由德国汉堡大学信息学科学系教授,多模态技术研究所所长,德国汉堡科学院院士,国家千人计划特聘专家张建伟教授,与大家分享医疗与人工智能结合的神奇魅力。张教授提到工业4.0在生产和医疗领域同样具有潜能,并且医疗机器人在未来机器人领域所占的比例会越来越高,包括手术、康复、个人助理等。


会议间还设置了圆桌论坛,嘉宾们围绕“医疗(手术)机器人发展趋势及其壁垒与挑战”展开高峰对话,畅抒己见。此次大会不少嘉宾认为:在药品、传统器械产业,国内外差距较大,发展中国家很难赶上欧美上百年的历史积累及沉淀。但在医疗机器人这一新兴行业,目前中、美、欧都处于“婴儿期”,政府特别是中国政府应提早在这一领域规划,加大对研发的支持力度,实现中国健康产业弯道超车,医疗机器人将在“健康中国2030中”发挥重要作用。

总体上来看,中国医疗机器人市场潜在用户基数大,处于高速成长阶段,行业需求空间大;从支付上看,支付主体以自费为主,保险支付占比在逐步提升;从技术上看,医疗机器人有其技术壁垒,行业整体处在一起“把蛋糕做大”的阶段;从资本方看,医疗机器人正成为资本追逐的热点。中国医疗机器人行业要实现长远的发展,需要院校科研机构、资本、企业、政府等多方面的努力。


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